IRobot

Материал из Cheops.The encyclopedia
Перейти к: навигация, поиск

iRobot (Pyramid Rover) - робот второго поколения, применённый для обследования вентиляционных шахт Камеры Царицы в 2002 году. Имеет существенно меньшие габариты чем роботы серии Упуаут, благодаря чему смог проникнуть через непреодолимый для тех крутой поворот северной вентшахту Камеры Царицы, дойти до её конца и обнаружить вторую дверку Гантенбринка, такую же, как в южной. Был оснащён сверлом и видеозондом, просверлил южную дверку Гантенбринка и обнаружил за ней потрескашуюся вторую дверку либо потрескавшийся каменный блок.

Rover.gif

Конструктивно представлял из себя тележку на гусеничном ходу, гусеничный привод сверху прижимался к потолку, расстояние между приводами могло меняться в широких пределах благодаря конструкции рамы в виде пантографа. Питание и управление передавались к роботу по кабелю (шлейфу).